1我们可以实施哪些类型的机器人？
机器人可以是轮式，腿式或混合型。轮式机器人包括但不限于差速驱动，三轮车驱动， Ackerman转向，同步驱动，全向驱动，多自由度（MDOF）车辆，具有柔性连杆或履 带式车辆的MDOF车辆。腿式机器人可以是单面机器人，双足机器人，三足机器人，四足 机器人，五足机器人或六足机器人。机器人也可以是无人驾驶飞行器或四旋翼飞行器。
2允许使用哪种驱动系统？
机器人可以使用电动，气动或液压驱动系统，柴油/汽油发动机或使用太阳能来驱动。
3每个团队有多少成员？
团队成员的最大数量是10名学生。在比赛期间，他们中只有一位学生是团队代表。
4比赛是为本科生还是毕业生定制的？
扫雷舰比赛的学术界类别适用于研究生和本科生。团队可能有本科或/和研究生。扫雷舰 比赛的青少年类别专门针对中学和高中生，这一类别不需要制图的。
5是否可以让同一所大学的几所学院的学生参加一个团队？
那当然会受到欢迎。
6我们希望参加即将到来的《扫雷舰：走向无地雷世界》比赛。为此我们需要训练我们的机 器人并获得模仿地雷的金属物体。我们是否可以在比赛前进入竞技场和获得金属物体？
将公布一个时间表，以组织参加团队之间竞争领域的访问。将使用金属立方体模拟地雷，其尺寸 大约为10x10x10 或 5x5x5立方米（长x宽x深）。立方体的样本将可供参加团队使用。
7我们想知道机器人在检测到地雷后是否必须拆除它？
建立一个地图。根据2019年的新挑战，每个团队都需要在容器/箱子中移除检测到的地表 地雷，该容器/箱子可能位于机器人上或设置在竞技场角落之一。
8我是一名大学生，我想知道你是否可以帮助我建造机器人，因为这将是我的第一次？
将提供一系列网络研讨会，以帮助参加团队建造排雷机器人，涵盖不同的相关主题，如运 动系统，环境感知，机器人导航和无线通信。比赛网站上也提供了许多技术资源。
9我想请求是否有机会在大学进行定向培训，以告诉学生有关比赛重要性及其规则的更多信 息。我们可以帮助组织我们大学的定向培训吗？
我们将提供网络研讨会，向参加团队解释比赛规则。请查看网络研讨会时间表：http： //landminefree.org/webinars。欢迎每个人在他/她的大学/学院帮助组织有关本次 比赛的介绍会。任何志愿工作都将受到竞赛组织委员会的高度赞赏和认可。如需申请定向 培训课程，请发送电子邮件至world@landminefree.org。
10如互联网网站所述，大学和研究中心可以参加。个人呢？如果在我不是大学生或没有在研 究中心工作的情况下可以参加吗？
欢迎个人参加本次比赛。 《扫雷舰：的工业界》是一个专门为工业团队的新类别。
11在一平方米的区域内会有多个地雷吗？
比赛竞技场将分为19x19个小区，每个小区1x1m。在一个小区中只能找到一个地雷。
12除了地雷之外还有其他埋藏的金属物体吗？
要检测的物体是埋在地面下的（10x10x10cm）或位于地面上方的（5x5x5cm) 金属立 方体。在《扫雷舰：学术界》和《扫雷舰：青少年》中除了这些钢立方体之外，不会使用 任何其他物体。但在《扫雷舰：工业界》中，将使用不同尺寸和非金属物体。
13两个相邻地雷区之间的最少距离是多少？
一米是《扫雷舰：学术界》和《扫雷舰：青少年》中两个相邻地雷区之间的最小距离。在《扫雷 舰：工业界》中没有这样的限制。
14我们是否可以使用连接到机器人的车载电脑？例如：通过USB连接到机器人的计算机。
您可以使用机载计算机在机器人上进行本地处理，和/或您也可以使用车载计算机从基站 进行远程处理。唯一的限制是没有人进入雷区。雷区是20x20米，因此通信必须是无线的 。在这个大型领域使用USB线缆并不是一个好主意。
15机器人能否将数据发送到外部计算机，在那里进行所有处理和决策？ 例如：机器人将通过无线热点（WiFi) 或紫蜂（ZigBEE）将传感器捕获的数据发送到计 算机。计算机将分析数据并将反馈发送给机器人。
数据处理和决策可以在船上或船外完成。如您所知，完全自主机器人的得分将乘以远程操 作机器人的得分1.2。如果您的机器人是自主的，那么不允许从雷区外部或内部进行人为 干预。
16我们可以在扫雷舰比赛中为10-17岁的学生注册团队吗？
是的，但你必须在《扫雷舰：青少年》注册。
17公司有可能参加比赛吗？
是的，《扫雷舰：工业界》是专门为公司服务的新类别。如果该公司提供地雷检测的商业 解决方案，欢迎他们参加今年的比赛。主要监管机构将参加此次活动，并对此类技术解决 方案非常感兴趣。
18地雷是否必须位于1x1平方米的中间，或者它可能位于1x1平方米的任何地方？
它可能在小区内的任何地方。
19“没有传感器或相机可以让竞争区域消失”是什么意思？
你不能将相机拖到场地内，但你可以在外面做任何你想做的事情。它应该是一个真正的地 雷区，所以你不能在里面安装任何东西。
20是否允许将地雷位置数据保存在可移动存储器上，例如“SD闪存”，然后使用它来校准和生 成计算机上的地图？如果不是允许使用计算机只是为了显示数据？
是的，您可以使用计算机，但雷区地图构造必须由机器人完成，而不是由操作员完成。
21每个机器人从地图中标记的不同随机选择的位置开始比赛“这是否意味着机器人可以从地 形中间的某个地方开始，也可以从地形角落开始？
不是，机器人将从不同起始位置的场地边界开始。这些职位将在比赛开始前几周发送给团 队成员。
22如果一个机器人接触到一个位于地面上方的地雷，它将被禁止继续只进行一轮，但该团队 仍然会以“当然有5个负点”的分数进行竞争，对吧？!!
对。
23比赛中有多少表面和埋藏的地雷？
数量和地点仅由评委会知道。
24在比赛期间被允许参加比赛的队员，他/她是否可以与机器人并排走路？
不是，只有在重置时间，团队代表才能进入该领域。
25是否可以使用我们在大学提供的商用机器人机壳并根据您的应用进行定制，而不是浪费时 间从头开始构建机壳？
是的，这是允许的，但修改必须由团队完成。
26网络研讨会是否在任何地方录制和上传？因为我的团队将进行考试，这可能会阻止我们观 看任何预定的网络研讨会。
是的，请检查一下： http://www.landminefree.org/webinars
27雷区何时可供竞争团队测试他们的机器人？
它将在比赛的一天之前提供。并且团队可以在竞技场环境中测试他们的机器人，而无需进 入和使用竞技场本身。
28我打算参加自主飞行器。我是否可以购买通用的预制机器并扩展其控制器并根据比赛规则 对其进行编程？
你可以修改预构建的无人飞行载具（UAV）如本常见问题解答页面的Q25所示。
29For the rule, "When a robot detects a mine, it has to autonomously report this event using a light blinking signal and/or a warning siren. Teams have to correctly position the alarm device on their robot." What kind of light/sound system can be detected in the 20x20m field? However, using a large light/sound system would easily consume energy. Just as a suggestion, can the base station emits this signal (software or hardware) instead of the robot?
类似于救护车警报器的许多警报器在价格非常低的电子商店中可用。警告系统可以放置在 基站上。
30对于传感器的基准测试，我可以得到一个立方体（我的）进行测试吗？
该地雷由2mm厚的钢制成，尺寸为10 * 10 * 10 cm3和5 * 5 * 5cm3。为于在表面上放 的地雷将以黑色着色。在《扫雷舰：工业界》中，地雷可以由金属和非金属材料制成。样 品将在比赛日期前两周提供。
31我可以为位于竞技场外的机器人使用外部电源，并使用电线与机器人连接吗？我希望 使用的电线仅用于供电。
不幸的是，由于安全限制和雷区的大尺寸，这是不允许的。您的机器人必须使用电池，车 载气动或液压驱动系统，车载柴油/汽油发动机或使用车载太阳能电池板启动。
32我想问一下地图，它应该由机器人自动构建还是由团队成员手动构建？
地图必须由机器人自动构建，无需任何人为干预。
33我们可以在雷区外（在基站）使用笔记本电脑进行一些数据处理（例如图像处理）吗？
没问题。数据处理可以是板载或板外。
34传感器是否可以接触地面以进行检测？
接触地面没问题，但如果传感器（作为机器人的一部分）接触到地雷，你将受到惩罚。
35如果传感器在机器人旁边或前面检测到一个地雷，那么光指示器可能位于机器人身体上还 是应该位于检测到的物体上？
光指示器和/或优选的警报器将安装在机器人上，仅表示已检测到地雷。无需位于检测到的地雷上 。
36在同一个机器人上同时工作多个传感器有任何问题吗？
没有任何问题。
37我正在建造一个远程操作的模型，我自己可以绘制地图还是写出矢量坐标？
远程操作只是一种控制模式，但地图构建必须自动完成，无需人工干预，无论是远程操作 系统还是自治系统。